Истоком ООО «Авангард» является сельскохозяйственная артель «Авангард», созданная 1 июня 1929 года, которая относилась к Дягилевскому сельскому совету Южно-Рязанского района. Колхозы создавались повсеместно во всех населенных пунктах и имели различные формы их организации: сельхозартели, товарищества и пр. Цель их была организованным коллективным трудом увеличить общественные средства производства, поднять экономику страны, накормить народ, измотанный войнами и послевоенной разрухой.
В апреле 1950 года решением Мервинского районного совета депутатов трудящихся были объединены три колхоза Хиринского сельского Совета в деревнях Зименки, Большое Шапово, Шахманово под единым названием «имени VI съезда Советов» с центром укрупненного колхоза в деревне Хирино. Председателем колхоза был избран Иван Васильевич Трепалин.
В 1951 году колхоз «имени VI съезда Советов» объединился с колхозом «Авангард» под названием последнего. Председателем избирается И.В.Трепалин.
В 1958 году решением исполкома Рязанского районного совета депутатов трудящихся произошло укрупнение колхоза «Авангард» за счет присоединения к нему колхозов «Им. XX съезда КПСС» (бывший колхоз «Луч» в селе Мервино), «Ленинский путь» (в деревне Мушковатово) и сельхозартели «Победа» (Троицкая слобода на Московском шоссе).
В 1958 году в состав колхоза «Авангард» вошли земли Дягилево, Мервино, Ситников, Хирино, Шахманово, Зименках, Большого Шапово.
Расширение границ колхоза «Авангард» продолжалось и в последующие годы.
В 2003-2005 годах проведена реорганизация ЗАО «Авангард» в ООО «Авангард» и произошло присоединение к нему ООО АМК «Рязанский».
2005 год – присоединение и оформление имущества бывшего колхоза «Ленинский путь» в деревне Мушковатово (отделение Мушковатово);
2007 год – присоединение учхоза Стенькино (отделение Стенькино);
2009 год – присоединение бывшего колхоза «Красное Знамя» в селе Заокское ( отделение Заокское);
2010 год – присоединение ОНО ОПХ «Подвязье» (село Подвязье, Рязанский район).
2019 год – присоединение отделение «Пронское»